No.4 飛びながら共同作業する小型自動ロボット Robots that fly … and cooperate

TED: Vijay Kumar: Robots that fly … and cooperate

英語のリスニング向け★★
見ないと後悔する度★★★★★

殺人蜂のような動きをする小型飛行自動ロボット群が出てきます。
すごすぎです、こわいです。

今回の英単語 (15個)
retrofit, pitch, yaw, robust, payload, snap, jerk, intermediate, springboard, pirouette, fig, decentralized, agnostic, planar, truss


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英単語の解答

retrofit : 組み込む
pitch : 投げる
yaw : 向きを変える
robust : しっかりした
payload : 荷重
snap : 動き
jerk : ガタッと動く
intermediate : 中間の
springboard : 飛び板
pirouette : つま先旋回
fig : イチジク
decentralized : 分散的に
agnostic : 不可知論の
planar : 平面の
truss : 束

英単語の例文

We retrofit these with sensors and processors, and these robots can fly indoors without GPS.
retrofit : 組み込む

If you increase the speed of rotor three and decrease the speed of rotor one, then the robot pitches forward.
pitch : 投げる

The robot yaws about the vertical axis.
yaw : 向きを変える

It shows you how robust the control is.
robust : しっかりした

One of the problems with these small robots is their payload carrying capacity.
payload : 荷重

And so what the robot does is it plans what we call a minimum snap trajectory.
snap : 動き

So to remind you of physics, you have position, derivative, velocity, then acceleration, and then comes jerk and then comes snap.
jerk : ガタッと動く

The robot going from point A to point B through an intermediate point.
intermediate : 中間の

So just like a diver stands on a springboard and then jumps off it to gain momentum, and then does this pirouette, this two and a half somersault through and then gracefully recovers, this robot is basically doing that.
springboard : 飛び板
pirouette : つま先旋回

You take any object coated with fig juice and the ants will carry them back to the nest.
fig : イチジク

This also has to be done in a decentralized way.
decentralized : 分散的に

we insist that the robots be agnostic to who their neighbors are.
agnostic : 不可知論の

They can be planar formations.
planar : 平面の

His algorithm essentially tells these robots how to autonomously build cubic structures from truss-like elements.
truss : 束

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